unitree go2机器狗

unitree go2官方版是宇树专为消费级机器狗打造的专属搭配连接操控应用工具，具备高清画质呈现，能实现精准控制与灵活遥控，可使机器狗智能避开障碍且功能强大，用户通过图形化拖拽操作，就能让机器狗按设定程序运作，轻松上手，是操控UnitreeGo机器狗的实用便捷软件。

Unitree Go2设备连接使用教程

1、开启运行模式：打开APP前，提前开启机器狗AI运控模式，根据设备提示完成启动，让设备进入可

2、进入设备添加界面：打开Unitree Go2官方版APP，在软件主界面找到「添加机器狗」功能入口，进入设备绑定流程页面。

3、蓝牙快速配对：开启手机蓝牙权限，同时启动机器狗蓝牙模式，APP将自动扫描周边设备，快速完成双向配对与基础连接。

4、WiFi稳定连接：若需要远程操控、高清图传与稳定数据传输，可切换WiFi连接模式，将手机与机器狗接入同一路由器网络，大幅提升操控稳定性与传输速度。

Unitree Go2说明

1、OTA云端持续升级

用户完成账号授权后，设备可自动接入宇树官方云端服务器，依托OTA在线升级服务，实时推送程序优化包、全新功能模块与系统修复补丁。无需线下复杂操作，即可持续优化机器狗运行程序、交互逻辑与整机稳定性，让设备性能持续迭代升级。

2、4D激光雷达智能避障

设备搭载高精度4D LiDAR L1激光雷达，探测感知能力敏锐精准。运行过程中可全方位扫描前方路况与障碍物，自主绘制三维实景空间地图，依托精准测绘数据规划行进路线，实现高精度智能避障，规避磕碰、卡顿、迷路等问题。

3、高清实时画质图传

支持高清视频、图像实时传输，移动端可同步接收机器狗摄像头拍摄的画面，画质清晰、传输流畅、延迟极低。用户可直观查看设备前方环境、行进轨迹，精准判断现场情况，为远程操控、环境探测提供清晰视觉支撑。

4、零基础图形化编程

优化轻量化图形化编程体系，摒弃复杂代码操作，全程采用可视化拖拽连接模式。用户通过简单的界面拖拽操作，即可自主设计设备运行程序、编排动作流程，入门难度极低，新手也能轻松完成智能程序编写。

5、双摇杆精准触控控制

配备专业双摇杆操控模式，搭配便捷触控按键，支持精细化动作调节与模式切换。操控界面实时展示拍摄画面、三维点云地图与设备运行数据，触控响应灵敏、控制精准，操作简洁高效，适配各类操控场景。

Unitree Go2特色

1、离线仿真运行程序

搭载完整设备模拟运行模块，无实体机器狗也可完整熟悉全套操控逻辑，配套图文讲解与演示视频，降低新手操作学习成本。

2、云端固件推送通道

完成账号授权即可接入宇树云端服务，持续推送程序优化包与全新功能模块，稳步优化遥控交互逻辑与整机运行稳定表现。

3、可视化动作编排工具

依托页面图形化程序模块拖拽搭建成套动作流程，批量保存多组动作指令，简化重复动作下发步骤，快速编排成套作业流程。

4、空间传感测绘接收端

对接4DLiDAR L1传感设备采集数据，实时扫描行进路径障碍物并生成三维空间点位图，依托测绘数据自主规划无碰撞行进路线。

Unitree Go2优势

1、远程连接

通过移动端与设备建立稳定连接路径，实现机器狗远程操控与状态管理，使操作不再依赖复杂终端设备。

2、画面传输

实时传输设备摄像画面与运行信息，使移动端可直观查看前方环境与运动轨迹，提升操作判断能力。

3、图形操作

提供图形化控制方式，通过简单触控即可完成动作指令设置，使操作流程更加直观易理解。

Unitree Go2常见问题

问：为什么程序经常断开和机器狗的连接?

答：两端需要保持统一连接渠道，可接入同一台路由Wi-Fi或是直连机器狗专属热点;操控前长按遥控器电源两秒关闭手柄，不可多套设备同步下发指令;使用无线网络操控时需要确认路由能够正常连通外网。

问：机器狗无法站立、行走姿态异常该如何处理?

答：重启整机之后问题没有改善，可进入设置板块，依次点开数据、机器狗、IMU信息条目执行关节标定操作;设备无明显故障时不建议随意标定，出现异常优先对接官方技术人员咨询处理方案。

问：全部宇树机器狗机型都可以使用这款程序吗?

答：本程序仅适配Go系列家用机器狗，涵盖Go1、Go2两款机型;B2、G1等工业专用机型配备独立SDK开发套件，无法借助本程序完成整机操控。